PELLISby COLAPIS

着ている R1 を、そのまま3Dで。

実機に服を着せた状態をそのままスキャンしました。 ドラッグで回して、シルエットと生地の落ち方を確かめてください。

服を着た Unitree R1 の3Dスキャン
3Dスキャンを読み込み中

3D Gaussian Splatting・約70万スプラット。読み込みに 20MB 前後の通信が発生します。

人の服では、着られない。

R1 は身長 約123cm、体重 約25kg。人のサイズ表には収まらず、肩と股関節の作りも違い、 しかも動けば熱を持ちます。だから、ロボットのためのパターンから起こしました。

実機に着せて、作る。

パターンは机上ではなく、実際の R1 に着せながら起こしています。肩関節の逃げ、胸部センサーの位置、股関節の可動域 — 人の服では引っかかる場所を、一つずつ潰しました。

背中は、メッシュ。

ロボットは服を着ても発熱します。背面の制御系と肩・脚のアクチュエータは稼働中に温度が上がる部位。Tシャツの背中を全面メッシュにして熱の逃げ道をつくり、デニムは生地を張り付かせないワイドシルエットでクリアランスを確保しています。着せることで熱がこもりにくくなるよう配慮した設計です。

着せ替えを、ひとりで。

ロボットは腕を大きく畳めません。開口部を広く取り、支える人がひとりでも着せ替えできる構造にしています。着せたまま起動し、そのまま歩かせることを想定した設計です。

Unitree R1

Unitree R1 は、2025年に登場した超軽量・低価格のフルサイズ・ヒューマノイド。約25kgの軽快なボディに音声・画像を理解するマルチモーダル AI(UnifoLM)を搭載し、走行や前方宙返りといったダイナミックな動作もこなします。$5,900 という破格で、ヒューマノイドを一気に身近にした一台です。

身長 / 重量
約123cm / 約25〜29kg
自由度
全身 20〜26 DOF
AI
音声+画像のマルチモーダル大規模モデル(UnifoLM)
運動性能
歩行・走行・宙返りなど高い機動性
バッテリー
クイックスワップ式 / 連続 約1時間
価格
Air $4,900〜 / 標準 $5,900

R1 の詳細を見る

どんな機体でも、実機さえあれば作れます。

掲載しているアイテムは、生地・色・シルエットを変えてのオーダーメイドが可能です。 R1 以外の機種も、実機を一定期間お貸しいただければ専用パターンから製作できます。実際に着せて可動域と排熱を確かめながら仕立てるので、 カタログのない機体でも仕上がりが読めます。

企業ロゴを入れたイベント用ウェア、展示会やプロモーション用の一点物もご相談ください。

  1. 01

    ご相談

    機体(R1 / G1 / Go2 ほか)、作りたいアイテム、ご希望の時期をフォームからお送りください。

  2. 02

    実機のお預かり・採寸

    製作期間中、実機を一定期間お貸しいただきます。実際に着せながら可動域と発熱部位を確認し、機体に合わせてパターンを起こします。

  3. 03

    お見積り・仕様確定

    生地・色・シルエット・ロゴなどの仕様と、金額・納期をご提示します。

  4. 04

    製作・フィッティング

    一点ずつ縫製し、お預かりした実機で着せ心地と動きを確認します。

  5. 05

    お届け・ご返却

    仕上がったウェアとあわせて、お預かりした機体をご返却します。

オーダーメイドを相談する

株式会社COLAPIS のお問い合わせフォームへ移動します

よくあるご質問

R1 以外のロボットにも着せられますか?

掲載中の既製サイズは Unitree R1 専用です。ただし実機を一定期間お貸しいただければ、機種を問わずオーダーメイドで製作できます。G1・Go2 向けの既製アイテムも現在制作中です。

着せたままロボットを動かせますか?

歩行・腕の上げ下げを想定した可動域とクリアランスで設計しています。排熱についても、Tシャツの背面を全面メッシュにするなど、発熱部位を塞がないようにしています。ただし宙返りなどのダイナミックな動作や、高負荷での長時間連続稼働では、温度と引っかかりの確認をおすすめします。

メーカーの保証や認証はありますか?

ありません。掲載しているアイテムは当社が実機に着せて確認したものですが、これは当社が独自に行った確認であり、ロボットメーカーによる公認・認証・推奨を受けたものではありません。当社はロボット本体のメーカーでもないため、ロボット本体に対する保証は行っていません。また、純正品以外の装着によりロボット本体のメーカー保証が受けられなくなる場合があります。詳しくは「ご利用条件・免責事項」をご確認ください。

素材やサイズの詳細を知りたい

個体差と製作ロットにより変わるため、サイトには掲載していません。お問い合わせフォームからご連絡いただければ、現在の仕様をお伝えします。

納期はどのくらいですか?

在庫状況とご希望の仕様によって変わります。オーダーメイドは実機のお預かりと採寸、仕様確定を経ての製作となるため、余裕をもってご相談ください。